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极彩用户登录-原创苹果SLAM相关新专利:使用权重模型,主动评价视觉惯性定位差错

admin 2019-06-04 261人围观 ,发现0个评论

咱们知道,AR对空间的定位和测绘需求用上SLAM或计算机视觉等视觉惯性测程(VIO)技能,那么怎么确认这些技能定位的精确性呢?

近来,USPTO曝光了苹果一项与校准SLAM技能相关的专利,专利中指出,可通过生成多个特征模型来丈量和比照V极彩用户登录-原创苹果SLAM相关新专利:使用权重模型,主动评价视觉惯性定位差错IO体系的精确值,然后打分并生成一系列图画帧来辨认VIO实践分数与特征模型之间的极彩用户登录-原创苹果SLAM相关新专利:使用权重模型,主动评价视觉惯性定位差错距离,并辨认差错。

专利中还指出,可以选用衰减的权重模型,来辨认并比照VIO体系的精确值和结构模型,然后得出全体的精确分数。这些办法可通过编程算法来履行和完成,主动对VIO体系进行打分和校准。

据悉,SLAM技能选用一个或以上摄像头再加上惯性丈量单极彩用户登录-原创苹果SLAM相关新专利:使用权重模型,主动评价视觉惯性定位差错元来实时追寻外部环境,它不仅可以定位,还能辨极彩用户登录-原创苹果SLAM相关新专利:使用权重模型,主动评价视觉惯性定位差错认方向,可应用于3D重建、摄像头方位预估、机器人体系导航、AR等。

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